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(1)

Who is he? は「彼は誰ですか？」という意味の疑問文ですが、I know who he is. の who he isは疑問文ではありません。Who he is は「彼が誰であるか（ということ）」という意味です。
    I    know    who he is.
    S      V             O
ここでwho he is は目的語 - つまり、名詞の働きをしています。このような節を「疑問詞に導かれる名詞節」といいます。このような節を練習する時は、疑問文の場合（Who is he?）の語順との違いに注意してください。

上で絵をみながら聞いた音声を英語で書くと次のようになります。文字を見ながら聞いてください。

I know who he is.

私は彼が誰だか知っています。

We know who that woman is.

私たちはあの女の人が誰だか知っています。

You know who they are.

あなたは彼らが誰だか知っています。

(2)

I know who broke the window. のように who の後の動詞が be動詞でないときは疑問文(Who broke the window?) と語順は同じですが、who broke the window は「誰が窓を壊したか（ということ）」という意味です。
    I   know   who broke the window.
    S     V                    O

上で絵をみながら聞いた音声を英語で書くと次のようになります。文字を見ながら聞いてください。

I know who painted this picture.

私は誰がこの絵を描いたか知っています。

We know who stole the bicycle.

私たちは誰が自転車を盗んだか知っています。

You know who made the snowman.

あなたは誰が雪だるまを作ったか知っています。

(3)

What is this? は「これは何ですか？」という疑問文ですが、I know what this is. のwhat this is は疑問文ではありません。「これが何であるか（ということ）」という意味です。疑問文(What is this?) との語順に注意しましょう。

上で絵をみながら聞いた音声を英語で書くと次のようになります。文字を見ながら聞いてください。

You know what that is.

あなたはあれが何だか知っています。

We know what he is.

私たちは彼がどんな人だか知っています。

I know what this book is about.

私はこれは何のことについて書いた本か知っています。

(4)

what の後の動詞が be動詞でない時は、疑問文（たとえば、What happened?）と同じ語順です。ただし、これは whatが「what のあとの動詞の主語」になる時だけです。whatが「what の後の動詞の目的語」になる時は、（たとえば、What do you want?）とはならずに次のようになります。
    I    know    what you want.
    S       V                O

上で絵をみながら聞いた音声を英語で書くと次のようになります。文字を見ながら聞いてください。

You know what happened.

あなたは何が起こったか知っています。

I know what you want.

私はあなたが何をほしいのかわかっています。

I know what you have in your pocket.

私はあなたがポケットの中に何を持っているのか知っています。

(5)

When is your birthday? は「あなたの誕生日はいつですか？」という疑問文ですが、I know when your birthday is. の when your birthday is は疑問文ではありません。「あなたの誕生日がいつか（ということ）」という意味です。疑問文との語順の違いに注意してください。

上で絵をみながら聞いた音声を英語で書くと次のようになります。文字を見ながら聞いてください。

I know when her birthday is.

私は彼女の誕生日がいつなのか知っています。

We know when New Year's Day is.

私たちは元旦がいつなのか知っています。

You know when Christmas Eve is.

あなたはクリスマスイブがいつなのか知っています。

When did he come? は「彼はいつ来ましたか？」という疑問文ですが、I know when he came. の when he came は疑問文ではありません。「いつ彼が来たか（ということ）」という意味です。疑問文との語順の違いに注意しましょう。

上で絵をみながら聞いた音声を英語で書くと次のようになります。文字を見ながら聞いてください。

I know when he went out.

私は彼がいつ出て行ったのか知っています。

I know when he came home.

私は彼がいつ家へ帰ってきたのか知っています。

We know when Marconi invented the radio.

私たちはマルコーニがいつラジオを発明しのか知っています。

(6)

Where is he? は「彼はどこにいますか？」という疑問文ですが、I know where he is. の where is he は疑問文ではありません。「彼がどこにいるか（ということ）」という意味です。疑問文との語順の違いに注意してください。
    I    know    where he is.
    S      V               O

上で絵をみながら聞いた音声を英語で書くと次のようになります。文字を見ながら聞いてください。

I know where your school is.

私はあなたの学校がどこにあるのか知っています。

We know where the post office is.

私たちは郵便局がどこにあるのか知っています。

You know where the books are.

あなたは本がどこにあるのか知っています。

Where did he go? は「彼はどこへ行きましたか？」という疑問文ですが、I know where he went. の where he went は疑問文ではありません。「彼がどこへいったか（ということ）- つまり彼の行き先」という意味です。疑問文との語順の違いに注意してください。
    I    know    where he went.
    S       V                 O

上で絵をみながら聞いた音声を英語で書くと次のようになります。文字を見ながら聞いてください。

I know where the burglar went.

私はどろぼうがどこへ行ったのか知っています。

I know where he found a lot of money.

私は彼がどこで大金を見つけたのか知っています。

I know where he buried the money.

私は彼がどこへお金を埋めたのか知っています。

(7)

How does he go to school? は「彼はどのようにして学校へ行きますか？」という疑問文ですが、I know how he goes to school. の how he goes to school は疑問文ではありません。「彼がどのようにして学校へ行くか（ということ）」という意味です。疑問文との語順の違いに注意してください。
    I    know    how he goes to school.
     S      V                     O

上で絵をみながら聞いた音声を英語で書くと次のようになります。文字を見ながら聞いてください。

I know how she goes to school.

私は彼女がどのゆにして通学しているのか知っています。

We know how they built the tower.

私たちは彼らがどのようにしてタワーを建てたのか知っています。

You know how deep the lake is.

あなたは湖の深さ（湖がどのくらい深いのか）を知っています。

(8)

Why was he late? は「彼はなぜ遅刻したのですか？」という疑問文ですが、I know why he was late. の why he was late は疑問文ではありません。「なぜ彼が遅刻したのか（ということ） - 理由」という意味です。疑問文との語順の違いに注意してください。
    I    know    why he was late.
     S      V                   O

上で絵をみながら聞いた音声を英語で書くと次のようになります。文字を見ながら聞いてください。

We know why he was late this morning.

私たちは今朝、彼が遅刻した理由を知っています。

I know why she's angry with you.

私は彼女がなぜあなたに対して怒っているのか知っています。

You know why he missed his train.

あなたはなぜ彼が列車に乗り遅れたのか知っています。

(9)

次の英文を見ながら聞いてください。